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    ASTACO 双腕仕様機

    created by midori on 2011.12.03

    Main Section
    Advanced System with Twin Arm for Complex Operation (ASTACO)
    双腕仕様機アスタコ

    【最新情報】
    ・ASTACO NEOの動画を発表しました。

    【更新履歴】
    12/11/08 ASTACO NEOの動画を発表しました。
         http://youtu.be/NM7iEwFyrn0
    12/09/27 ASTACO NEO発売記念として、ASTACO NEOのレゴを発表しました。
    12/04/30 ASTACOが日立建機株式会社発行のTIERRA+4月号に掲載されました。
         http://www.hitachi-kenki.co.jp/company/profile/magazine/tierra_104/index.html
    12/04/27 Youtubeの動画のアドレスを変更しました。
         http://youtu.be/2PMGD2_wUaY
    12/02/22 イメージ画像を最新版のASTACOに差し替えました。両腕の旋回機能を実装。
    12/02/05 イメージ映像を一新、操作のできるASTACOと本物そっくりなASTACOを掲載しました。
    12/01/29 イメージ写真にリモコンを掲載しました。
    12/01/09 Youtubeに動画をUpしました。

    ASTACO is a machine with two big robot arms produced by Hitachi Construction Machinery.
    ASTACO means a crayfish in Spanish, and this machine makes good use of twin arm.

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    空気圧システムとモーターによるフルオペレーションが可能。アームのライトもひかります。
    左右非対称なのもなかなか味があってかっこいいですね。

    Full operation with pneumatic system, LEDs, and remote controlled motors

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    見た目も機能も、最大限凝ってみました。

    Detailed design and full functions

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    3人で共演しました。
    一番奥の黄色のASTACOは空気圧とモーターでフルオペレーション、真ん中のASTACO NEOも同様にフルオペレーション、手前のオレンジ色のASTACOはLEGO SYSTEMサイズで、左右キャタピラと本体旋回が駆動。

    Collaboration:
    Yellow ASTACO with two motors, LEDs, 10 pneumatic cylinders.
    Big orange ASTACO NEO with two motors, LEDs, 8pneumatic cylinders.
    small orange ASTACO with two motors and a micro motor.

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    日立建機の開発したアスタコは、
    双腕式油圧ショベルといい、おおきな腕を二本持っている重機です。
    スペイン語で「ザリガニ」を意味する「アスタコ」をかけて命名されました。
    その名のとおり、2本の堅牢な腕を活かして、
    左右の腕の先端部にアタッチメントを装着することができ、
    それぞれを別々に操作して
    ・倒壊現場で、対象物を選びながら除去
    ・2点支持による安定な把持
    ・建物を支えながらの様々な作業
    などの複雑な作業をこなすことができます。
    目的に応じてアタッチメントを作りかえられる、レゴの利点を活かして遊ぶことができます。

    日立カラーの車体と、メカメカしさの中に、
    両腕で作業に従事するデザインの可愛らしさがあります。
    組み立てた後に遊ぶのが楽しいことまちがいなしです。

    ガンダムやマクロスがお好きな方も、きっとこの筐体のカッコよさと操作感を気に入っていただけると思います。


    これらの写真は、
    日立建機の開発センタの方に頂いたカタログから転載させていただきました。


    参考
    http://www.hitachi-kenki.co.jp/products/hot/astaco_neo/index.html
    日立建機 双腕仕様機ASTACO NEO
    http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20111012-00000000-diamond-bus_all"
    Yahoo News "“ガンダム好き”の研究者が開発 日立建機の双腕式油圧ショベル"


    Some accessories can be attached to the arms.
    It means this machine is flexible like LEGO product!

    This machine can execute complex tasks such as:
    *destroy only targeted objects
    *rescue while preventing rubble from collapse.

    #This project is supported by the developers of Hitachi Construction Machinery.
    #Thanks for advice!


    重機としてのアスタコの役割もかっこいいですが、アスタコの腕を動かすときの操作の仕方が、大変あつかいやすいマニュピレータハンドルにまとまっているのも魅力です。
    アスタコに搭乗した人は、ひとつの腕でアスタコの腕一つをすべて思い通りに動かすことが出来ます。
    このようなスイッチはボールジョイントとユニバーサルジョイントを組み合わせたようなパーツがあれば、アスタコの「モビルスーツのような」操作性を、LEGOでつくることができるでしょう。
    今までのLEGO Technic製品では、操作部は単なるスイッチでしかなく、思い通りの動作をLEGOの重機にさせるためには、どのスイッチがどの駆動部に接続されているのかを覚えなければなりませんでした。
    本物のアスタコに搭載されたヒューマンインタフェースをLEGOでも再現すれば、もっと直感的で分かりやすい操作性の方向に、LEGO Technic全体の流れが変わるかもしれません。

    「ただ動く」ではなく、「どう動かす」に焦点を当てた商品を期待します

    Conventional LEGO Technic products are difficult for novices to operate after building because there are a lot of switches and levers for pneumatic and motors.
    I recommend the attractive operation system of ASTACO.This machine’s good and simple operation system enables an operator to operate robot arms directly and intuitively by using his arms.All motion can be achieved with two manipulators!In my expectation, this gimmick can be realized with ball-joints, universal joints, and REMOTE CONTROLLED PNEUMATIC SWITCHES.

    And I suggest this "human interface" as a new trend of LEGO Technic for both building and PLAYING.Both "what to moves" and "how to move" are important.Not only “making something movable” but also “how to move it” is important.
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